日军在战争初期处于优势，一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。明朝集结辽东军及三千戚家军约4万人由宋应昌、李如松统领，奔赴朝鲜作战。日军在平壤之战大败后后撤，而明军因兵力也无法进行大规模作战，在碧蹄馆之战后双方开始议和。在1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，最高至7万。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。
此役是明朝对外战争最后的辉煌，这就是著名的万历朝鲜战争。
“慢着，”就在这个时候高智昇站起来说道：“册封非同儿戏，上使若要册封，是不是也应该问问老夫的意见。”
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